创客技术 码垛机器人 码垛机器人的周边设备》教学设计.docx

国家级职业教育创新创业教育教学资源库 《码垛机器人的周边设备》教学设计 大家好，本节我们学习码垛机器人的周边设备。 码垛机器人工作站是一种集成化系统，可与生产系统相连接形成一个集成化包装码垛生产线。码垛机器人完成一项码垛工作，除需要码垛机器人和码垛设备外，还需要一些辅助周边设备。同时，为节约生产空间，合理的机器人工位布局尤为重要。 目前，常见的码垛机器人辅助装置有金属检测机、重量复检机、自动剔除机、倒袋机、整形机、待码输送机、传送带、码垛系统装置等。下面我们来对其进行一个简单的介绍。 1.金属检测机 对于有些码垛场合，像食品、医药、化妆品、纺织品的码垛，为防止在生产制造过程中混入金属等异物，需要金属检测机进行流水线检测。 2. 重量复检机 重量复检机在自动化码垛流水作业中起到重要作用，可以检测出前工序是否漏装、装多，以及对合格品、欠重品、超重品进行统计，进而达到产品质量控制。 3. 自动剔除机 自动剔除机自动剔除机是安装在金属检测机和重量复检机之后，主要用于剔除含金属异物及重量不合格等产品。 4. 倒袋机 倒袋机是将输送过来的袋装码垛物按照预定程序进行输送。倒袋、转位等操作，以按流程进入后续工序。 5. 整形机 整形机主要针对袋装码垛物，经整形机整形后袋装码垛物内可能存在的积聚物会均匀分散，之后进入后续工序。 6. 待码输送机 待码输送机是码垛机器人生产线的专用输送设备，码垛货物聚集于此，便于码垛机器人末端执行器抓取，可提高码垛机器人灵活性。 7. 传送带 传送带是自动化码垛生产线上必不可少的一个环节，其针对不同的厂源条件可选择不同的形式。 8.码垛系统 码垛系统主要包括真空发生装置、气体发生装置、液压发生装置等，此部分装置均为标准件，企业常用空气控压站对整个车间提供压缩空气和抽真空。 好了，这节课我们就讲到这里，再见！