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板坯结晶器液位自动控制系统的研究 ZPSS 板坯结晶器液位自动控制系统的研究 刘钱俊 摘要 : 此设计研究了钢水液位自动控制的性能与技术要求 ,分析了液位自动控制的 结构与控制原理 ,选用了有代表性的液位检测方法与控制算法 ,并应用计算机技术与闭 环控制方法 , 设计出符合板坯连铸结晶器钢水液位自动控制系统。并根据该系统在使用 中存在的问题 ,从软硬件提出了改进措施 ,来进一步提高液位控制系统的精度与稳定性。 关键词 : 结晶器 ,液位自动控制 , 闭环控制方法 The research and practice of mould level auto control system of slab caster liuqianjun Abstract: This design researched mould level auto control ’s properties and technological requirements, analyzes mould level auto control ’s structure and principle of control 、 We found out representative mould level measuring method and control arithmetic, The computer technology and PID control method have been applied, The mould level auto control system for slab continuous casting has been designed 、 According to the problems of the system practice, taking some effective solution to improve level control system ’s accuracy and stability 、 Key word: Mould , Level auto control , PID control method 前言 在钢水浇铸过程中 , 结晶器钢水液位就是影响钢坯质量的重要参数之一。稳定的结 晶器液位高度直接影响着铸坯拉速与二冷水的稳定控制 ,从而影响着铸坯质量以及能否 有效避免漏钢、溢钢等事故的发生。因此 ,保持结晶器钢水液位的恒定对连铸生产的正 常进行有着重要的意义。 结晶器液位控制便就是主要的控制技术。 结晶器液位控制系统就是通过电动调节机构或 液压调节机构调节中包车上的塞棒 ,控制中包车的钢水流速 ,使钢水液面在浇注时能保持在预 先设定的位置 ,以保证浇钢过程中液面的稳定性。该系统由三个基本部分组成 :钢液面检测系 统、伺服系统、 结晶器 PLC 自动控制系统。 该系统的引入 ,不但提高了板坯质量 ,杜绝了夹渣、 鼓肚与裂纹现象 ,而且有效降低了浇铸过程中漏钢与断浇事故的发生率 ,为实现板坯全连铸提 供了可靠的保障。下面以 ZPSS 板坯液位控制系统为例来进行阐述与分析。 第一章 钢水液位自动控制原理及系统组成 结晶器钢水液位自动控制就是通过测量结晶器内钢水液位高度 ,调节控制拉坯速度 或控制塞棒的进程 ,使结晶器内钢水稳定地保持在预定高度上。 结晶器液位自动控制主要由液位检测系统、液位