城轨通信信号基础设备应用与维护 城轨列控系统的功能-ATO功能 城市轨道交通列车运行控制系统的功能（ATO功能）.pptx

《城轨信号与通信技术》——列车运行控制模块 城轨列控系统的功能 城轨列控系统的功能 ATO的功能 ATO系统主要用于实现“地对车的控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，包括自动驾驶、无人自动折返、自动控制车门开闭等功能，使列车最佳工况正点、安全、平稳地运行。 ATO为非故障-安全系统，其控制列车自动运行，主要目的是模拟司机的最佳驾驶，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行的舒适度，节省能源。 ATO的功能 （1）自动驾驶功能 自动调整列车运行速度 ATO车载控制器通过比较实际列车运行速度、ATP给出的最大允许速度及目标速度，并根据线路的情况，自动控制列车的牵引及制动，使列车在区间内的每个区段始终控制速度（ATP计算出来的限制速度减去5Km/h）运行，并尽可能减少牵引、惰行和制动之间的转换。 ATO的功能 （1）自动驾驶功能 停车点的目标制动 车站停车点作为目标点，当停车特征被启动后，ATO系统基于列车速度、预先决定的制动率和距停止点的距离计算出一个制动曲线，采用最合适的减速度使列车准确、平稳地停在规定的停车点。与列车定位系统相配合，可使停车位置的误差达到0.5m以下。 Vt2-V02=2aS ATO的功能 （1）自动驾驶功能 从车站自动发车 当发车安全条件符合时（在ATO模式下，关闭了车门，由ATP系统监视），ATO系统给出启动显示，司机按下启动按钮，ATO系统使用列车从制动停车状态转为驱动状态。停车制动被缓解，然后列车加速。ATO系统通过预设的数据提供牵引控制，该牵引控制可使列车平稳加速。 ATO的功能 （1）自动驾驶功能 区间临时停车 由ATP系统给出目标点位置（例如前方有车）及制动曲线，并将数据传送给ATO系统车载单元，ATO系统得到目标速度为“0”的速度信息后，自动启动列车制动器，使列车挺稳在目标点前方10m左右，此时车门还是由ATP系统锁住。一旦前方停车目标点取消，速度信息改为进行码后，ATO系统使列车自动启动。 ATO的功能 （2）无人自动折返功能 无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式，在这种驾驶模式下无需司机控制，而且列车上的全部控制台将被锁闭。 从接收到无人驾驶许可，就自动进入AR模式，授权经驾驶室MMI显示给司机，司机必须确认这个显示，并得到授权，锁闭控制台。 只有按下站台的AR按钮以后，才实施无人驾驶列车折返运行。列车自动回到发车站台后，ATC车站设备就会退出AR模式。 ATO的功能 （3）自动控制车门功能 由ATP系统监督开门条件，当ATP系统给出开门命令时，可以按设定由ATO系统自动打开车门，也可以由司机手动打开正确一侧的车门，车门的关闭只能由司机关闭。 谢 谢！