数控铣床控制系统的设计与研究.doc

TOC \o 1-5 \h \z 1 弓丨言 1 HYPERLINK 3 该电路具有两方面的功能，第一是将PMC I/O接口的输出控制信号进行转换以控 制执行机构的操作，第二是将急停信号送入控制器并停止主轴、伺服、冷泵等执行机 构的动作。KA1是CNC电源通断控制继电器，KA2、KA3是机床强电急停继电器。机床 超程，外部急停，冷泵过热，伺服失电等任一种异常信号一经岀现CNC即产生急停， 并切断外部的所有动作，如主轴、伺服、冷泵等。正常开机时，当上述异常状态不存 在，拔出急停按钮后，按下面板上机床复位后机床准备按钮，可使CNC脱离急停，进 入正常工作状态。有故障吋，需排除故障后才可以复位。 4.3其他电路的设计 木部分还设计了主轴伺服模块原理图（图4. 6）、三轴速度控制单元连接原理图（图 4.7）、CNC连接原理图（图4.8）、电缆互联图等等，详细连接情况见电路图。 图4. 6丄轴伺服模块丿京理图 CQH 7： IA Hi6?rff??J￡SW99E ?Ll) 4 M 厂N06 J， t 图4. 7三轴速度控制单元连接原理图 !* CNCiUWSffl ■LIS * ]i‘N07 D? !!?、?#* 二?，?f 5控制面板设计 机床操作面板有上下两部分组成，上面板操作参考FANUC《操作说明书》详细 说明。下操作面板由外部功能区、CNC程序控制功能区及机床状态指示区三部分组成, 下面对各区域按钮开关的作用作具体说明。 □NG7 □ N G 7厂 8 f 9 z P Q R A B c X Y Z 4- 5 z 6 — U V V [ ] SP Mr S T 1 Z 2 J 3丿 I J K / # = F, H EQB — 0 a L D E 十 米 / PDS PRDG % SHIFT CAN INPUT SYSTEM HESS 祐 E cs少 ALTER IN SERT DELETE SDDDDDE 图5.1 FANUC程序输入面板 o o 0 o o 0 林 矫 M02/M30O O O # EE 4 亟亟阿［7F|用耐师丽 空解 抹 辭 ◎50、100』 空解 抹 辭 ◎ 50 、100 』 I 甌桝co 主站 ro|25||5o||100| biJ M M 100 120 5.1外部功能区 控制器通电按钮：用于接通控制器电源。 控制器断电按钮：用于断开控制器电源。 急停按钮：机床操作过程屮，出现紧急情况时按下此按钮伺服进给及主轴运行 立即停止，CNC进入急停状态。 机床准备按钮：机床通电后，释放急停按钮，如机床正常运行的条件均已具备, 按下此按钮，强电复位并接通伺服。 工作灯按钮：用于接通和断开机床工作灯。 5.2 CNC控制功能区 方式选择开关：选择机床的工作方式。 编辑方式：在编辑方式屮，可以调用、编辑程序。程序将口动储存。 自动方式：在自动方式屮，可以使机床运行CNC屮己选择的程序。 MDI方式：在MDI方式屮，可以通过MDI而板输入程序段并执行。程序执行 结束后，所输入的程序段被清空。 手动方式：在手动方式屮，持续按下手动方向按钮，可使所选轴按所选的方向 连续运动。 (c)手轮方式：在手轮方式屮，可以通过手摇脉冲发生器移动机床进给轴。 快速方式：在快速方式屮，持续按下手动方向选择按钮，可使所选轴按所选方 向连续快速运动。 冋零方式：在冋零方式中，选择回零轴，再按下手动正向进给按钮，可使所选 轴回第一参考点。 DNC方式：在DNC方式屮，机床可以和外部设备进行通讯，执行存储在外部 设备屮的程序。 ⑴示教方式：在此方式屮，可以通过手轮移动各个进给轴到所需位置并生成相关 程序。 程序启动按钮：口动操作方式吋，按下此按钮，机床开始执行选定的程序。 进给保持按钮：动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。半 再次按下程序启动按钮，机床继续执行未执行完的程序。 进给倍率开关：以给定的F指令进给吋，可在0-150%的范围内修改进给率。 手动方式时，亦可用其改变进给速率。 程序段跳步功能按钮：自动操作时此按钮接通，程序屮有的程序段将不 执行。 程序段单段执行按钮：自动操作执行程序吋，每按一下程序启动按钮，只执行 一个程序段。 空运行功能按钮：鬥动或MDI方式时，此按钮接通，机床按空运行方式执行 程序。 Z轴锁定功能按钮：自动执行程序时，此按钮接通，可禁止Z轴方向的移动。 机床锁定按钮：自动，MDI或手动操作吋，此按钮接通，即禁止所有轴向运 动，但位置显示仍将更新，M、S、T功能不受影响。 程序段选择停按钮：此按钮接通，所执行的程序在遇到有M01指令处，白动 停止执行。 程序重启开关：该功能用于在道具断裂或公休后，通过指令要启动执行程序 段的顺序号来重新启动机床。也可以用于高速程序检查。 手轮插入开关