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CPOS系列扫描仪性能参数： 型号 特性 CPOS 1.0 CPOS 2.0 CPOS3.0 CPCLUB1.0 产品外观： 测量范围 （长*宽*景深）mm） 175×135×135mm 800×600×600mm 135×108×108mm－ 1200×1000×600mm 300×400×400－ 1800×1600×800mm 2M×2M－ 10M×10M 测量距离 600-1300 mm 600-1600 mm 800－1800mm 3-6M 相机分辨率 1,300,000 pixel 1,300,000 pixel 1280×1024 4,000,000 pixel（2560×1560） 6,000,000 pixel 单幅测量时间 11 sec 5 sec 15sec 点云密度 0.3-1 0.08-1 mm 0.8mm－2mm 测量精度 0.03-0.08 0.03-0.05 mm 0.08－0.18mm 0.1mm/m 光源 220V 50HZ 220V 50HZ 220V，50HZ 环形闪光灯 CPOS系列扫描仪具体应用： = 1 \* GB3 ①正向设计工程的应用： ★针对造型设计样品（油土模型或实物）在不需要任何平台支援下，进行影像摄取，生成高密度点云； ★经高分辨率数码相机进行分析处理，准确计算点云的三维坐标； ★扫描点云坐标拼合（兼有手动拼合和自动拼合功能） 将全部点云数据合并至同一坐标体系中（全局定位系统）； 图3：采用CPOS和全局坐标系统进行的油泥模型测量 图4：采用CPOS扫描的世纪动力员工三维合影 点云的稀疏化、光顺、修正和对称性处理 CPOS三维光学扫描仪还包含了强大的点云处理功能，由于粘贴到物体上的标记点会使点云测量中出现空洞。CPOS软件可以自动将这些空洞全部补齐， 图5：采用CPOS扫描的摩托车点云 ★截面，孔与槽、边界线的创建； 图6：根据CPOS扫描的人体模具点云生成的头颅模具图。 ★用于仿型和快速成型制作。 = 2 \* GB3 ②逆向设计工程的应用： ★针对实物在不需要任何平台支援下进行影像摄取，生成高密度点云； 图7：CPOS扫描点云的细节 ★经高分辨率数码相机进行分析处理，准确计算点云的三维坐标； ★扫描点云坐标拼合（兼有手动拼合和自动拼合功能）将全部点云数据合并至同一坐标体系中（全局定位系统）； 如图所示，针对不同尺寸的物体，CPOS可以采用几种拼接方式，转台拼接，手动拼接，标记点拼接。 图8：CPOS可以采用多种拼接方式进行拼接，如转台拼接（左），全局拼接（右） ★点云的稀疏化、光顺、修正和对称性处理； ★截面，孔与槽、边界线的创建，重要尺寸的确定； ★修改，再设计； ★CAD数据全面生成； ★用于仿型和快速成型制作。 下图为我公司与天津一家进行医疗用假人模具的生产单位进行抄数后的三维点云实体。 图9：三维假人模型实体（采用CPOS扫描后生成） = 3 \* GB3 ③检验工程的应用： ★输入样品CAD数模； ★对样品进行三维扫描和坐标体系的自动拼合； ★CAD数模和扫描点云的坐标转换； ★位置精度和曲面点的误差（图像与数据）； ★界面数据比较； ★检测结果的判定。 下图为CPOS 扫描的点云（摩托车后货架）与原始三维模型的比较，从比较图上可以看到加工误差和分布，还可以给出所偏离的尺寸（用不同颜色比较）。根据三维光学测量结果，客户可以很快就得出制造加工误差，做出正确的判断。 图10：采用CPOS扫描得到的CAD图纸与点云比较图