1.5.1 质点运动的微分方程.pdf

Slide 1 目的 只受主动力 F =mr 利用牛顿第二定律在惯性 系下计算力学问题 笛卡尔坐标系 F =mx F =my F =mz 问题 x y z  已知r (t)  F “ ”  已知 F  r (t) 平面极坐标系 2 F =m(r   概念 r r ) F =m(2r  约束  r ) 1 d 2 强加在物体上，限制其某些位移的任何事物 =m r dt r  约束力 强加在物体上，限制其某些位移的力 自然坐标系 约束公理 约束力可以替代约束 Slide 2 目的 一般情况 R F =mr 利用牛顿第二定律在惯性 笛卡尔坐标系 系下计算力学问题 Rx + F =mx R + F =my R +F =mz 问题 x y y z z  已知r (t)  F “ ” 平面极坐标系  已知 F  r (t) R + F m r 2 r r = ( r ) 概念 R+F =m(2rr)  约束 1 d 2 强加在物体上，限制其某些位移的任何事物 =m r dt r  约束力