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目的
获取系统运动过程中的不变量——运动积分
F =mr
首次积分
二阶微分方程组
运动积分 f (r , v) C
动量守恒 p(v) mv C
动量矩守恒 J (r , v) r mv C
机械能守恒 E (r , v) T V C
d v
F =mr F = m d t dp
F = 动量定理
动量 p=mv dt
t
2
积分形式 p2 p1 t Fdt I
1
动量守恒
若 F =0 p C
分量形式 对某一固定方向(x), p C
F =0
x x x
分量形式 对某一固定方向(x), p C
F =0
x x x
dp
原因 F =
dt
d
F e p e
i i i i
i dt i
p e +p e
i i i i
i i
例 平面极坐标系, 若F =0, P mv mr C
1 2
注 在有心力情况下 A r C 运动积分!
2
这个运动积分无法用动量守恒得到
矢量的矩
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