5.2.1基本形式的虚功原理.pdf

——基本形式的虚功原理 虚位移 t 时刻： r i 1, 2, , N (实)位移   i t dt 时刻：r dr  i i 虚位移 r i 1,2, , N t 时刻：   i 假定 t 不变： 约束允许的位移 δr i (δt  0) 对于稳定约束 (f t 0)，实位移是虚位移中的一个 理想约束 n 虚功 W =(F  R ) δr i i i i1 n 理想约束 R r  δ  0 i i i1 只受理想约束的系统——理想系统 本课程的研究范畴：完整、理想 系统 虚功原理 若 r (f t  0)  是约束允许的平衡位形 i n 则 系统在该位形下维持平衡的充要条件是：F δr  0 i i i1 例 δr δr G 不是平衡位形 不是平衡位形 G δr G 是平衡位形 虚功原理 若 r (f t 0)  是约束允许的平衡位形 i n 则 系统在该位形下维持平衡的充要条件是：F δr  0 i i i1 “证明”牛顿力学给出的平衡条件： 必要性 