5.3.1达朗伯原理简明固体物理.pdf

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2021-02-08 发布于广东
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达朗伯原理达朗伯原理牛顿第二定律： i, F R  m r i i i i 达朗伯原理： F  R m r  0 i i i i m r ：达朗伯惯性力（反向有效力） i i 主动力、约束力、反向有效力动力学问题共同作用下的平衡问题虚功原理达朗伯原理 F R 0 F  R m r  0 i i i i i i (F  R ) δr  0 (F  R m r ) δr  0  i i i i i i i i i i 理想系统理想系统 (F m r ) δr  0 F δr  0 i i i i i i i i （达朗伯-拉格朗日方程）广义坐标广义坐标 Q δq 0  δq 0   Q 0 0