3.2.4 欧拉定理简明固体物理.pdf

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2021-02-07 发布于广东
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描述定点转动的数学准备 ——欧拉定理数学准备同一矢量在不同坐标系下的表示定点转动的代数表示欧拉定理欧拉定理无限小转动的分析复习 r 定点转动 r r 定量计算 r r     1 1   定点转动   e e e  r e e e T r 1 2 3 2 1 2 3 2         r r 3   3    r r     1 1 矩阵元固定坐标系     r = T r 2 2     t = e e （笛卡尔坐标系）    ij i j r r 3 3    