3.6 刚体定点转动总结.pdf

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2021-02-08 发布于广东
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刚体定点转动总结定轴转动目标 J z  I dJ （z ）   z z z  手段 M  M I (t) ? z z z dt M   I z z 目标 J  I  手段 dJ (t)  ?  M   sinsincos dt 1 J I I I       (t)  ? 1 11 12 13 1  sincos  s      定 2   in J2  I21 I22 I  点 (t)  ?    23  2            cos  3 J I I I  3  31 32 33  3 转（刚体坐标系）     动化简 1）刚体系 i, j Iij 为常量 M I  (I I )  1 1 1 2 3 2 3 2 ）相似对角化得到惯量主轴  M I  (I I ) J I  , J I  , J I  2 2 2