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——
定轴转动
目标 J z I dJ
(z ) z z
z 手段 M M I
(t) ? z z z
dt
M
I
z z
目标 手段
J ~ dJ
(t) ? M
sinsincos dt
(t) ? 1 张量
sincos s
定 2 in
点 (t) ?
cos
3
转 (刚体坐标系)
动
(一阶) (零阶) (二阶) (一阶)
A B c T B D
D的方向可以与 不同
B
广义的张量
零阶张量(标量) DA B cD DA (并矢)就是一个张量
一阶张量(矢量) A DA AD
二阶张量(张量) T
问题 A Ae T 如何给出分量形式?
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i
问题 A A e T 如何给出分量形式?
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A A e e A e
i i i i
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DA DA e e e e DA e e
j j
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