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目的
获取质点组的整体运动规律
n
质点力学
质点组力学 i1 i
化简求和后的结果
Fi(i ) 0 M (i ) 0
i
化简的手段 i i
m r 0 m r 0
i i i i
i i
动量 动量矩 动能
dP
(e) (e) dJ (i ) (e)
定理 F Mr F dr F dr dT
c M i i i i
(惯性系) dt dt i i
F (e) 0 M (e) 0 所有内力和外力均为保守
守恒定律
P C J C 力,则质点组机械能守恒
惯性系与质心系
P P J J J T T T
下物理量的关系 +P c c
c
定理 (e) dJ (i ) (e)
M F dr F dr dT
P 0 i i i i
dt i i
(质心系)
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