2012香港亚太大学生机器人大赛规则中文版.pdfVIP

2012 亚太大学生机器人大赛规则 1.机器人的准备 1.1 每只参赛队伍要求有三台机器人:一台手动机器人，一台自动机器人和一 台收集机器人。 1.2 在比赛开始前有一分钟的调试时间。 1.3 每个队只能有三名队员（包括手动机器人操作手）对机器人进行设置调 试。在一分钟之内没有完成对机器人的调试的队伍在比赛开始后可以重新进行调 试。 2. 比赛场地结构与规格 2.1 场地面积13,000m m×13,000m m,四周有高100mm 厚50mm 的木质护栏， 护栏与场地用螺丝连接，比赛场地平均分成蓝队和红队两部分，中间有高100mm 厚50mm 的木质护栏。（图1-4） 2.2 比赛场地由手动机器人区、自动机器人区、启动点、重启点、装载区、 公共区和一个小岛组成，每个区域的标志像A ，C，M ，L1 ，L2 ，L3 ，S1,S2 不 是必须要涂在比赛场地。 2.3 手动机器人区和自动机器人区（M ） 2.3.1 自动机器人区的白线是宽度为30mm 的无光亮色泽的胶带，每方格尺 寸500mm ×500mm，在自动机器人区和手动机器人区有高100mm 厚50mm 的木 质护栏作为界限。 2.4 启动点 2.4.1 手动机器人必须在手动机器人启动点启动。 2.4.2 收集机器人放置在收集机器人启动点，手动机器人将会搬起收集机器 人。 2.4.3 自动机器人必须在自动机器人启动点启动（A ）。（图1） 2.5 公共区 2.5.1 公共区是一个高100mm，宽500mm，长1985mm 的黄色矩形方块，在 - 1 - 方块表面有两个直径452mm ，深 12mm 的圆形凹痕，用来放置两个篮子，每支 队伍只能拿其中的一个。（图2,13 ） 2.6 篮子 2.6.1 两个篮子分别放在公共区的两个圆形凹痕处，每个篮子由三部分组成： 一个直径450mm 高400mm ，用HIPS 片和塑料网或是尼龙网（内有有六根螺纹 杆）做成的篮子，一个直径450mm ，HIPS 材料的底座，一个直径80mm 高388mm 的圆筒（PVC 管材），整个篮子的重量为2.85Kg 。（图8、11） 2.7 包山 2.7.1 包山位于方形的小岛上，包括三层，每一部分的细节如下: 不同层的包子的数量： .1 最顶层：2 个 （红队和蓝队各1 个） .2 中间层：6 个（红队和蓝队各3 个） .3 最底层：8 个（红队和蓝队各4 个） 包子的重量 .1 顶层的包子：105g .2 中间和底层的包子：47g 包子的尺寸 .1 顶层:直径200mm ，高150mm .2 中间和底层：直径150mm，高100mm 三层的直径 .1 顶层：500mm .2 中间层：850mm .3 底层:1200mm 包山的高度 .1 山的总高是1850mm .2 各层到岛的上表面的距离：顶层：1500mm，中间层：1000mm，底 层：500mm .3 包山的底座高497mm （岛的上表面距最底层的下表面） 2.7.2 包山上的每一层都有突起的小圆柱来固定相应包子的位置。 2.7.3 每一层包子摆放的位置角度与其它层的不同（图 9 、10） 2.8 小岛 2.8.1 小岛是一个长3050mm，宽3030mm，高400mm 的突起的平台，它等 分成两部分，每一部分包括了包山的一半，在每一边的一个角上有一个直径 - 2 - 500mm，深12mm 的圆形凹痕，用来放置篮子，放置篮子由手动机器人完成。（图 2 、13） 2.9 装载区 2.9.1 装载区1 （L1 ）长1965mm，宽1520mm 位于手动机器人区，在自动机 器人启动区（A ）的旁边。 2.9.2 装载区2 （L2 ）是一个长1500mm，宽1500mm，高200mm 的台子， 位于小岛的一边，相当于一个登上小岛的台阶。（图 13） 2.9.3 装载区3（L3 ）位于隧道旁边，是一个长1550mm，宽1000