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3.3 刚体定轴转动中的功和能 1 刚体定轴转动的动能定理 ①刚体的转动动能 1 2 1  2 E m v m r ki i i i i 2 2 1 2 2 E E  m r  k ki i i 2 i i 1  2  2 m r  i i 2  i  1 2 J 2 ②外力矩的功 设外力F 在转动平面内 刚体在外力作用下有d的角位移时，外力F 做元功    d A F d r F d r cos     F r d sin    i  2 