3.4 刚体角动量定理和角动量守恒定律.pdf

3.4 刚体角动量定理及其守恒定律 1 刚体的角动量 刚体的角动量等于各质元角动量的矢量和    L r Δm v i i i i     L L r Δm v i i i i i i L L Δm v r i i i i i i Δm ωrr i i i i 2  Δm r  Jω i i  i  2 刚体的角动量定理 t2   质点的角动量定理：  M d t L t1 质点受到的外力矩的冲量 =质点的角动量的增量 将刚体视为质点系： t2   其中某一质元  M 外i d t Li t1 t2   对整个刚体  M 外i d t Li  （J） t1 i i 刚体受到的总的外力矩的冲量=刚体的角动量的增量 定轴转动的刚体： t2 M d t L  （J ）   外iz  zi z t1 i