3.5.2 刚体的动量矩.pdf

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2021-02-07 发布于广东
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—— 复习 T  e e T e e  T e e i i j j  ij i j ij ij T  e   是张量在基底下的分量(共9个) T e T e e ij i j i j T T T B  定量计算  11 12 13  1   e e e T T T B T B  1 2 3  21 22 23  2  T T T B   31 32 33  3   D D 的方向可以与不同 B 定轴转动目标 J z  I dJ （z ）   z z z  手段 M  M I (t) ? z z z dt M   I z z 目标手段 J ~  dJ (t)  ?  M   sinsincos dt (t)  ? 1  sincos  s 定 2   in 点 (t)  ?      cos  3 转（刚体坐标系）建立 J 与的关系，且可以定量计算动