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达朗伯原理 拉格朗日方程 哈密顿原理 哈密顿-雅克比方法
牛顿力学 分析力学
基本方程F mr (矢量方程) 基本方程 标量方程
主动力、约束力
F: 约束越多方程个数越少
The
坐标系 更多的降阶手段
3n个代数方程 differences
(二阶微分方程)
是沟通经典物理到量
降阶手段 子物理的桥梁
动量守恒
动量矩守恒
机械能守恒
其实地上本没有路,走的人多了,也便成了路
——鲁迅
约翰·伯努利 莫培督 拉格朗日 哈密顿
虚功原理 最小作用量原理 《分析力学》 正则方程
1743 1760 1834 1837
1717 1744 1788 1835
达朗伯 拉格朗日 哈密顿 雅克比
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