5.1.3广义坐标简明固体物理.pdf

确定一个系统运动状态所必须的，能够独立变化 自由度 的物理量的个数 例 独立坐标 独立速度分量 自由度 单个自由质点 3个 3个 3 约束 x  y 0 2个 2个 2 约束x  yz  0 3个 2个 2 自由度： 完整约束的个数 不可积分的微分约束的个数 3n  广义坐标 能够惟一确定系统位形的独立坐标 例 单摆 i 是广义坐标 (x, y) 不是广义坐标  j 横坐标x 是广义坐标 纵坐标y 不是广义坐标 广义坐标的个数(s) ： 完整约束的个数 s 3n q , q , , q 1 2 s 广义速度：q , q , , q 1 2 s