1.2.2 自然坐标系简明固体物理.pdf

In theoretical physics and mathematical physics, analytical mechanics, or theoretical mechanics is a collection of closely related alternative formulations of classical mechanics. e  e e  e 1 t 2 n 单位切向量 单位(主)法线向量 e n e t (指向质点前进方向) (指向曲线的凹侧)  固 定 轴 (d0) e  1 et dr dr = dr ds er 2 e  de d n t r O  极轴(方向固定) e  der d e  e e  e 1 t 2 n 单位切向量 单位(主)法线向量 en e 固 t 定 (指向质点前进方向) (指向曲线的凹侧)  轴 e n (d0) (d 0) 1 et dr dr = dr ds 1 e  dr dr = dr ds t 2 e  de d n t 2 e  de d n t 3  ds d 3  ds d e  dr ds en e 固 t t 定 e +de d  轴 n t