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描述定点转动
的数学准备
——同一矢量在不同坐标系下的表示(二)
数学准备
同一矢量在不同坐标系下的表示
定点转动的代数表示
欧拉定理
无限小转动的分析
数学准备
同一矢量在不同坐标系下的表示
定点转动的代数表示
欧拉定理
无限小转动的分析
e A
复习 e = e e e 3
j j i i
i
e
3
e
e e 2
t = e e
1 1
ij i j
e = T e
2 2
T 是正交矩阵 O e
e e e 2
3 3
1
e
1
e e
A =A e =A e
A A
j j j i i 1 1
i
A = T A
2 2
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