3.2.2 同一矢量不同坐标系下的表示(二).pdf

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描述定点转动 的数学准备 ——同一矢量在不同坐标系下的表示(二) 数学准备 同一矢量在不同坐标系下的表示 定点转动的代数表示 欧拉定理 无限小转动的分析 数学准备 同一矢量在不同坐标系下的表示 定点转动的代数表示 欧拉定理 无限小转动的分析   e A 复习 e = e e e 3 j j i i i  e 3  e e e 2     t = e  e 1 1     ij i j e = T e 2 2         T 是正交矩阵 O e e e e 2 3 3     1  e 1   e e A =A e =A  e   A  A  j j j i i 1 1 i     A = T A  2   2    

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