3.5.3 张量表示矩阵的变换关系.pdf

下载文档

54
0
约7.92千字
约 7页
2021-02-07 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

3.5.3 张量表示矩阵的变换关系.pdf

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

—— 定轴转动目标 J z  I dJ （z ）   z z z  手段 M  M I (t) ? z z z dt M   I z z 目标 J  I  手段 dJ (t)  ?  M   sinsincos dt 1 J I I I       (t)  ? 1 11 12 13 1  sincos  s      定 2   in J2  I21 I22 I  任务：化简点 (t)  ?    23  2            cos  3 J I I I  3  31 32 33  3 转（刚体坐标系）     动 I 困难：对时间的导数计算 ij 复习 J  I I I 1    1 11 12 13 1