4.3.1 转动坐标系的动力学.pdf

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转动坐标系的动力学  a a  a a t c     F  ma mat mac  ma F m  a  F ma ma  ma t c f  ma  m [r  ( t t  r )] 惯性力 f f  ma  2m  v  c c 科里奥利力 注 在加速平动的参考系中也会引入惯性力(普物力学已讲) 惯性力是非真实力,体现在没有施力物体 惯性力的数学形式较为复杂,往往需要做近似计算和分析

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