5.2.2 广义坐标下的虚功原理.pdf

——广义坐标下的虚功原理 复习：虚功原理 若 r  是约束允许的平衡位形(f t  0) i n 则 系统在该位形下维持平衡的充要条件是：F δr  0 i i i1 例 单个自由质点，求平衡位形 牛顿力学 Fx  Fy  Fz  0 分析力学 F δx  F δy  δ F z  0 x y z δx、δy、δz 独立 Fx Fy Fz 0 问题：如果存在约束，如何得到平衡条件？