智能制造技术应用 电机智能生产线工作站 2-2-1 电机智能生产工作站.pptx

电机智能生产工作站; 电机智能生产线以工业4.0为背景，结合工业机器人、视觉检测、物联网、 现场总线控制、自动控制和信息管理等先进技术，搭建智能生产平台。 自动完成以电机为生产对象的搬运、装配、检测、分拣、入库等过程。 （增加一张实训室总图） ;组成：电机生产线整体，由总控单元、智能仓储单元、机器人搬运单元、AGV运输单元、绕线机单元、机器人视觉检测、机器人装配单元、机器人压装单元、机器人上下料单元、RFID射频单元、智能分拣入库物流单元等组成。各工作单元由总控台统一控制、协调工作。 特点：通过互联网订货接口，用户可以自由选择加工产品的类型和个数，完成订单提交后，可以直接根据订单该零件所设定的多项加工工序，并最终将合格产品放置于成品区。 ;总控单元（平台）主要实现生产实时监控，负责生产的数据处理、控制计算、分析决策和信息交换，同时也是生产线控制操作中心。 通过实时监控系统，了解整个生产加工情况：原材料，合格品，次品的分布情况、生产效率、订单数量、加工进度等信息。 ;LED液晶大屏幕。可动态显示整体生产线的加工信息。 支持生产线系统的监控显示； 能够实现所有其他监控系统在总控单元的运行； 支持其他软件实时在线获取物理加工设备的加工进度、加工质量、加工时间等参数； 可一键关掉总控平台电源。 ;智能仓储单元 1、载具仓库：笛卡尔坐标工业机器人与立体仓库共同组成了具有自动取料、自动检测、记录原料数量功能的智能立体仓储单元，实现载具存取及自动搬运过程。 ;智能立体仓储单元 2、合格品立体仓库：完成合格品临时存储，在生产空闲时，系统根据之前的订单信息进行分析，在有订单的情况下直接从成品库发货，无需不停地启停系统。 ;AGV智能小车沿规定的导引路径行驶，具有安全保护、各种移载功能，可充电之蓄电池为其动力来源。 AGV智能小车搭载升降系统组成运输单元，由将机器人搬来的载具运至指定位置。 ;包括主轴单元及主轴驱动系统。主轴伺服电机输出轴直接连在减速器上，减速器输出轴与主轴通过联??器连接，主轴伺服电机安装在电机安装板上，电机安装板通过支柱固定在主轴系统安装板上，主轴固定于角接触球轴承和深沟球轴承上，角接触球轴承和深沟球轴承安装在轴套内，轴套通过螺纹连接固定在主轴系统安装板上。 ;1、机器人视觉检测单元：将加工中心加工的零配件进行检测，判断是否符合加工需求标准。 2、机器人装配、压装、上下料单元：由五台套机器人联机完成电机定子冲片、电机外壳、电机顶盖的装配、压装及上下料。增加五个机器人的现场图片 ;RFID射频识别系统由读写器、电子标签、总控台管理计算机等组成。 设置RFID读写器，对每个产品进行编号，并将此类信息上传至服务器，便于产品管理和跟踪服务。 （增加有射频标签的图片） ;生产线中设置了多个需求地的模拟物流过程，由光电开关触发模拟，从而通知客户所预定产品的位置信息，实现产品的全生命周期管理。 （增加图片） ;采用三菱Q系列PLC作为主控制器，通过CCLINK现场总线将其它台子工站FX5UPLC作为从站进行连接，同时通过互联网，将主站PLC与主控服务器、工业机器人、手机、RFID单元及视频检测单元构成一个整体。 ;本次课到此结束谢谢观看