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第五章计算机控制系统的连续域离散化设计.pdf

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    第5章 计算机控制系统 连续域-离散化设计 1 连续域-离散化设计原理 2 离散化方法 3 数字PID控制 4 数字PID控制算法的改进 5 数字PID的参数整定 5.1 连续域-离散化设计原理 数字控制器的模拟化设计 将计算机控制系统看作模拟系统； 针对该模拟系统，采用连续系统

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