有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共40页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
文档收拾 | 学习参阅
collection of questions and answers
20XX
XX大学
课 程 设 计 说 明 书
标题： 机械手的单片机操控
学院（系）： 电院主动化系
年级专业： XXXXXX
学 号： 09
学生名字：
辅导教师：王振臣 陈志旺
教师职称： 教授 讲师
XX大学课程规划（论文）使命书
院（系）： 底层教育单位：
学 号
学生名字
专业（班级）
规划标题
设 计 技 术 参 数
设 计 要 求
工 作 量
工 作 计 划
参 考 资 料
辅导教师签字
底层教育单位主任签字
阐明：此表一式四份，学生、辅导教师、底层教育单位、系部各一份。
年 月 日
摘要
摘 要
机械手技能触及到电子、机械学、主动操控技能、传感器技能和计算机技能
等科学领域，是一门跨学科归纳技能。跟着工业主动化开展的需求，机械手在工业运用中越来越重要。文章首要叙说了机械手的规划进程 ，文章中介绍了机械手的规划理论与办法。
本规划以AT89C51 单片机为中心，选用L298 电机操控芯片抵达操控直流电机的启停和方向，完结了挑选机械手根本要求和发挥部分的要求。
【关键词】：挑选机械手，AT89C51 单片机，L298 电机操控芯片，电机操控。
目 录
目 录
摘要.....................................................................I
第一章 序言............................................................. 1
1．1机械手概述.....................................................1
1.1.1 机械手今世运用........................................... 1
1.1.2 机械手作业办法...........................................1
1.1.3 机械手的分类.............................................1
1.2 机械手的一般组成..............................................1
第二章 整体计划规划......................................................3
2.1 规划要求......................................................3
2.2 根本规划思路..................................................3
2．2．1 CPU....................................................3
2．2．2 传动组织...............................................3
2．2．3 机械手.................................................4
2．2．3．1 机械手组成.....................................4
2．2．3．1 机械手分类.....................................4
2．2．4抓取组织...............................................5
2．2．5 机械手的驱动办法.......................................6
2．3 规划计划的总结...............................................8
2．3．1 CPU的挑选.............................................8
2．3．2 机械手坐标办法的挑选...................................8
2．3．3 传动组织的挑选.........................................8
2．3．4 驱动办法的挑选.........................................8
第三章 硬件结构规划......................................................9
3．1 机械手尺度的确认....................................
文档评论（0）