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collection of questions and answers
3-17 已知单位负反馈体系的开环传递函数为：，试使用劳斯判据确认欲使闭环体系稳守时开环扩大倍数K的取值规模
解：由开环传递函数可得到体系特征方程：，写出劳斯表
则有所以
弥补题：设体系特征方程为；试用劳斯安稳判据判别体系安稳性，并确认在右半平面根的个数及纯虚根
解：列出劳斯表：
由此可看出体系不安稳，在右半平面根的个数为1，一起存在共轭虚根
求解辅佐方程可得到共轭虚根，令
则有 解得y=1,-25
其它题型：给出开环传递函数，求解体系安稳性，并判别在右半平面根的个数
由开环传递函数写出闭环传递函数，从而得到体系特征方程
依据特征方程写出劳斯阵列，并判别体系安稳性
榜首列符号改动的次数为s右半平面根的个数
若存在全0行，则有共轭虚根，可依据辅佐方程求得共轭虚根
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