船舶辅机 0任务资源 舵机-1认识船舶液压舵机.ppt

* (1)占地面积小，重量轻，安装方便； (2)外部无需要润滑的部位，管理简便； (3)扭矩特性不如滑式，但优于滚轮式和摆缸式； (4)内部需密封的部位较多，漏泄增大不易发现，更换密封件比较麻烦。转叶式机构的内部密封问题是其薄弱环节。 * * * * (1)使用与拟用液压油和系统密封件材料相容的专用清洗油清洗，也可使用拟用的液压油作清洗油。 (2)清洗液应加热，以加强溶解和冲洗能力，水基液加热温度50℃，液压油则60℃。 (3)使用专用冲洗泵、油箱、回油滤器，滤器精度不应低于系统元件最高过滤要求，冲洗泵流量应能使冲洗液流呈紊流流动，也可使用系统工作油泵做冲洗泵。 (4)必须对整个系统进行串洗，大的复杂系统可分段串洗，串洗时观察返回冲洗油的污染情况，并注意及时更换滤器，直至回油无污染为止，必要时更换清洗油。 (5)清洗系统油箱时不得使用容易残留纤维的织物和容易破碎的泡沫塑料擦洗，油箱内壁也不得涂覆可能脱落的油漆，可使用喷涂塑料层防锈。 * (1)舵角指示器与实际舵角(由机械舵角指示器指示)之间的偏差应≯±1?，而且正舵时应无偏差。 (2)采用随动方式操舵时，操舵仪的指示舵角与舵停住后的实际舵角之间的偏差应≯±1?，而且正舵时应无偏差。 (3)无论舵处于任何位置，均不应有明显跑舵(稳舵时舵偏离所停舵角)现象。在台架试验中，当舵杆扭矩达到公称值时，往复式液压舵机的跑舵速度应≯0.5?/min，转叶式液压舵机应≯4?/min。 (4)采用机械或液压方式操纵的舵机，滞舵(舵的转动滞后于操舵动作)时间应≯1s，操舵手轮的空转不得超过半转，手轮上的最大操纵力应≯0.1kN。 (5)电气和机械的舵角限位必须可靠。实际的限位舵角与规定值(αmax+1.5?)之差应≯±30?。 * 随动舵控制系统：零位调节、放大比例环节。 不设浮动杆追随机构的电气遥控系统： 首先检查和调整操舵信号发送、传递和舵角反馈系统的各个环节，使舵轮在零位时，操舵仪的输出信号为零；在实际舵角为零时，使舵角反馈信号为零；而且在舵轮、实际舵角均在零位时，操舵执行电机或电磁阀的接受信号为零。然后，如有必要，对控制、反馈信号的放大比例等环节进行调整，使在各个操舵角时，舵能停止在与操舵仪指令舵角相一致的位置。 设浮动杆追随机构的电气遥控系统： (1)首先对各个控制杆件进行调整；(2)对电气控制系统进行调整。 * 随动舵控制系统：零位调节、放大比例环节。 不设浮动杆追随机构的电气遥控系统： 首先检查和调整操舵信号发送、传递和舵角反馈系统的各个环节，使舵轮在零位时，操舵仪的输出信号为零；在实际舵角为零时，使舵角反馈信号为零；而且在舵轮、实际舵角均在零位时，操舵执行电机或电磁阀的接受信号为零。然后，如有必要，对控制、反馈信号的放大比例等环节进行调整，使在各个操舵角时，舵能停止在与操舵仪指令舵角相一致的位置。 设浮动杆追随机构的电气遥控系统： (1)首先对各个控制杆件进行调整；(2)对电气控制系统进行调整。 * (1)电气遥控系统故障，不能及时正确传递反馈信号。如相敏整流放大环节失调，电气元件故障；反馈环节失调，连接杆件或接线松动，元件损坏等。 (2)伺服系统换向阀卡阻不能及时回中、伺服油缸活塞跑位(漏泄、锁闭不严)。 (3)泵变量机构不能及时回中。例如控制杆卡阻、连接间隙大，变量活塞或机构不能及时回中。 (4)阀控型系统中液动换向主阀不能及时回中。例如阀芯卡阻或控制腔的回油缓冲节流口部分堵塞、开度过小等。如果上述四种故障的严重程度由“不能及时”发展为“不能”，那么，舵将转动不停，一直“冲”到顶住机械舵角限位器为止。 (5)转舵油缸锁闭不严。在转舵惯性大，特别是负扭矩时，也可能发生一定程度的冲舵。 (6)油缸内存在较多空气，停止进油后，因高压侧气体膨胀、低压侧气体压缩而冲舵。 冲舵后，若舵角反馈正常，舵机将“振荡”，使舵叶在指令舵角附近摇摆。 * (1)遥控系统(包括传动杆件和反馈机构)调整不当。 (2)传动杆件的支承、连接点间隙过大。 (3)系统中存在一定程度的内部漏泄、安全阀开启压力过低。舵转至某一舵角，系统油压升高到一定程度时，泵的供油全部漏泄旁通，无法实现更大舵角操舵。 (4)在无锁闭阀的浮动杆控制舵机系统中，如果两泵共用一套浮动杆，常用机械防反转装置防止备用泵反转引起旁通，但如两泵变量控制调整不同步，某一方向操舵时，备用泵在油压作用下会正向转动旁通油液，不能实现大舵角操舵。 * (1)遥控系统(包括传动杆件和反馈机构)调整不当。 (2)传动杆件的支承、连接点间隙过大。 (3)系统中存在一定程度的内部漏泄、安全阀开启压力过低。舵转至某一舵角，系统油压升高到一定程度时，泵的供油全部漏泄旁通，无法实现更大舵角操舵。 (4)在无锁闭阀的浮动杆控制舵机系统中，如果两泵共