那智不二越机器人机器人主体1.pdf

1504, MMZCN-265-008, 001 操作说明书 机器人主体 MZ07-01/MZ07P-01 [CFD] MZ07L-01/MZ07LP-01 [CFD] MZ03EL-01 [CFD/FD] 第8版 ·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与 正文的指示。 ·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人 员进行。 ·在使用本机器人的时候，必须遵守各个 有关工业机器人的法律以及安 全相关的法律条例。 ·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在 封底中的敝社的服务中心查询。 本说明书汇总了机器人的主体规格、各部位结构、检修、维修保养等方面的基本注意事项供用户参考，以 便维持机器人的性能长期稳定。 包括机器人的使用人员在内，负责检修、维修保养、机器人引进计划以及设置、安装人员均必须阅读本说明 书，充分理解掌握后，再行使用本机器人。 1章 基本规格 1-1 1.1 基本规格一览表 1-1 1.2 主体外形尺寸和动作范围 1-2 1.3 负荷安装部位详情 1-8 1.4 应用配线、配管图 1-9 2章 操作注意事项 2-1 2.1 各部位名称 2-1 2.2 搬运方法 2-2 2.3 设置方法 2-3 2.4 手腕部位负荷允许值 2-9 3章 维修保养 3-1 3.1 检修项目和周期 3-1 3.2 传动带的保养 3-2 3.2.1 传动带的检修 3-2 3.2.2 传动带更换 3-4 3.2.3 编码器复位 3-5 3.2.4 编码器修正 3-5 3.3 更换电池 3-7 3.4 机器人主体交换 3-8 3.5 制动器的强制解除（选配件） 3-9 4章 推荐备件和维修保养用工夹具 4-1 5章 缆线组连接图 5-1 根据外汇及 贸易管理法规定，本产品属于出口限制对象货物和技术，因此应获得该法规定的出口许可 后，方可出口该产品。 机器人安全使用须知 实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本说明书及其它附属文件，正确使用本产品。 请在充分掌握设备知识、安全 以及全部注意事项后，再行使用本产品。 操作说明书[工业机器人操作上的注意事项]或者 操作说明书[设定篇] [1 章 安全上的注意事项] 本说明书采用下列记号表示各自的重要性。 表示处理有误时，会导致使用者 或负重伤，且 性非常高的情形。 表示处理有误时，会导致使用者 或负重伤的情形。 警告 表示处理有误时，会导致使用者轻伤或发生财产损失的情形。 注意 此外，其他注意事项使用下列记号表示。 表示其它特别重要的注意事项。 重要 机器人主体的注意铭牌和警告记号 下列注意铭牌和警告记号帖在机器人主体部分。根据机器人类型不同，注意铭牌和警告记号的有无或粘贴部 分也不同。 此记号处至机器人主体各部的连接器盖子 内的连接器或接线盒部，向马达 电