理论力学—常见约束类型及约束反力.docx

二、约束类型和确定约束力方向的方法 光滑接触面的约束：光滑约束（光滑指摩擦不计） 约束力作用在接触点处，方向沿接触面的公法线并指 向受力物体，也称为法向约束力，通常用F、表示。 J1论力学 J1论力学 2、由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束：柔性约束 柔性体只能受拉，所以它们的约束力是作用在接触点, 方向沿柔性体轴线而背离物体。通常用厲表示。Fti 方向沿柔性体轴线而背离物体。 通常用厲表示。 Fti Ft2 不能称为二力构件 3、光滑较链约束(向心轴承、柱较链、(1)向心轴承(径向轴承)定较链支座等) 3、光滑较链约束(向心轴承、 柱较链、 (1)向心轴承(径向轴承) 定较链支座等) 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体.轴承孔为约束. 约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接 触约束——法向约束力，约束力作用在接触处，沿径向 指向轴心。 (2)光滑圆柱较链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。 较链放大f4 光滑圆柱较链约束力: 其它主动力未画出 亦为孔与轴的配合问题，与轴承一 样，可用两个正交分力表示。 较链约束力可用两个正交分力表示。 其中有作用反作用关系甩=-忌，E厂-尽 其中有作用反作用关系 甩=-忌，E厂-尽 一般不必单独分析销钉受力，当要 分析时，必须把销钉单独取出。 定较链支座（其中一个构件固定在地面） 茴 简化图 4、其它类型约束 （1）滚动支座（活动较支座.辐轴支座） 约束特点：在上述固定较支座与光滑固定平面之间装有光 滑辐轴而成。 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。 90° \ 90° \ X （滚动）活动较支座（辐轴支座） 注意其它构件和销钉连接有不同的约束形式 =＞属于双面光滑约束 0 I 滑槽与销钉 （双面约束） 二力构件做为一种 约束，其约束力沿 两点连线方向。 二力构件 ③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。 注意：二力构件是不计自重的。 (2)球较链pl二力构件支座 (2)球较链 pl 二力构件 支座 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任 意转动，但构件与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约 束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空 间力，可用三个正交分力表示。 圆锥滚子轴承 圆锥滚子轴承 (3)止推轴承(圆锥轴承) 约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正 交分力F，FAy, FAz. §1-3物体的受力分析和受力 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物 休，即选择研究对象，然后根据已知条件，约束类型 并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程 称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有两类： 一类是主动力，如重力，风力，气体压力等。 主动力通常称为载荷。 二类是被动力，即约束力。