2021几种创新大地测量数据处理理论与方法概述.docx

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2021-02-25 发布于天津
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几种创新大地测量数据处理理论与方法概述马尔柯夫模型为核马尔柯夫模型为核这里为观测向量为误差向量为未知参数向量为的系数矩阵为数学期望为单位权方差为观测权矩阵为协因素矩阵为观测个数现代测量平差与数据处理理论仍然是以高斯马尔柯夫模型为核心通过该模型在不同层面上的扩充发展形成了若干新理论新方法各种现代平差理论与方法与经典平差模型的关系可以描述如图所示图各种现代平差理论与方法与经典平差模型的关系图测量平差主要发展状况概述测量平差估计准则的发展高斯最小二乘理论的发展相关平差理论的发展极大验后估计准则稳健估计

几种创新大地测量数据处理理论与方法概述 - 马尔柯夫模型为核 - 马尔柯夫模型为核 (1a)L AX (1a) E( ) 0, D( ) 2, Q 2?P 1 1 (1b) Rnk(A) n, R(Q) R(P) n (1c) 这里L为观测向量，为误差向量，X为未知参数向量，A为X的系数矩阵，E（）为数学期望，2为单位权方差，P为观测权矩阵，Q为协因素矩阵,n为观测个数。现代测量平差与数据处理理论仍然是以高斯 -马尔柯夫模型为核心 , 通过该模型在不同层面上的扩充、发展形成了若干新理论、新方法。各种现代平差理论与方法与经典平差模型的关系可以描述如图 1 所示【1】图 1 各种现代