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PR 功能简易说明书
V1.0
2015.1
一、PR 概述
在伺服驱动器中,通常的控制模式有:力矩模式、速度模式、位置模式和全
闭环模式等,而PR 模式是一种集成点位运动功能的控制模式。在传统的点位运
动(PTP)中,需要运动控制发送脉冲信号进行位置定位,而具备PR 功能的驱动
器,可以不需要专用的运动控制器,通过 IO 命令即可触发驱动器进行定位。两
者的差别如
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