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一、初始条件的求解（换路定律）
1、 换路瞬间，若电容电流保持为有限值，
则电容电压（电荷）换路前后保持不变。
2、 换路瞬间，若电感电压保持为有限值，
则电感电流（磁链）换路前后保持不变。
二、零输入响应
1、τ体现了一阶电路的固有特性，衰减快慢取决于时间常
数τ。RC 电路τ = RC , RL 电路τ = L/R 。
R 为换路后
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