机械工程基础机械第二章m.pdf

第2章 机械的静力 研究刚体在力系作用下的平衡规律 刚体 质点;质点系;刚体;变形固体 实际物体受力时，其内部各点间的相对距离都要发生 实际物体受力时，其内部各点间的相对距离都要发生 改变，这种改变称为位移。各点位移累加的结果，使物体 改变，这种改变称为位移。各点位移累加的结果，使物体 的形状和尺寸改变，这种改变称为变形。 的形状和尺寸改变，这种改变称为变形。 物体变形很小时，变形对物体的运动和平衡的影 物体变形很小时，变形对物体的运动和平衡的影 甚微，因而在研究力的作用效应时，可以忽略不计，这 甚微，因而在研究力的作用效应时，可以忽略不计，这 时的物体便可抽象为刚体。 时的物体便可抽象为刚体。 针对问题研究变形不可略去不计的物体—变形固体 针对问题研究变形不可略去不计的物体—变形固体 第2章 机械的静力 力系 力系—作用在物体上的一群力 等效力系;合力;分力;平衡力系 F1 (F F F ） FR F2 1、 2… n F n F =(F F F ） F3 R 1、 2… n 平衡 平衡;平衡力系;平衡条件 研究刚体在力系作用下的平衡规律 第2章 机械的静力 基本原理 加减平衡力系，不改变原力系对刚体的作用 —加减平衡力系原理 加减平衡力系原理 变形体受已知力系作用而处于平衡，刚化后仍处于平衡 —刚化原理 刚化原理 F 平衡 F P 平衡 P 刚 化 软 化 F F P P 平衡 不平衡 变形体平衡 刚体的平衡条件 变形体平衡 刚体的平衡条件 必然满足 第2章 机械的静力 重要概念 ：整体平衡，局部必然平衡 重要概念 ：整体平衡，局部必然平衡 整 体：对于刚体由二个或二 整 体：对于刚体由二个或二 个以上刚体组成的系统。 个以上刚体组成的系统。 局 部: 组成系统的单个刚体 局 部: 组成系统的单个刚体 或几个刚体组成的子系统。 或几个刚体组成的子系统。 F By B F ´ FR1 FR 1 R1 FBx W