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第一章 绪论
第一章 绪论
自从20 世纪 50 年代末 第一台工业机器人发明以来 机器人的发展已经有
半个世纪 纵观半个世纪以来机器人的发展史 机器人技术在需求的牵引下已经
得到了巨大的发展 到目前为止 机器人的发展已经经历了三个阶段
(1)可编程的 示教再现型机器人 为了让机器人完成期望的作业 首先由
操作者通过示教盒对操作机器人的运行轨迹 作业顺序等进行示教
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