液压控制回路.ppt

五、保压回路 保压回路可使液压执行机构在一定的行程位置停止运动或微小位移下稳定的维持住一定的压力。常用方法有液控单向阀和蓄能器等。 一般用液压元件保压保压时间不长，用蓄能器等作为补压元件，可维持较长时间的保压。 1．液压泵的保压回路 保压过程中，液压泵以较高的压力(保压所需压力)工作。 （1）若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用； （2）若采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流量几乎等于零。 液压系统的功率损失小，随泄漏量的变化而自动调整输出流量，效率也较高。 2、蓄能器的保压 当压力继电器动作使二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器保压。 当缸压不足时，压力继电器复位使泵重新工作。保压时间的长短取决于蓄能器容量，调节压力继电器的工作区间即可调节缸中压力的最大值和最小值。 2、蓄能器的保压 在多缸系统中的保压回路中，当主油路压力降低时，单向阀3关闭，支路由蓄能器保压补偿泄漏。 压力继电器5的作用是当支路压力达到预定值时发出信号，使主油路开始动作。 3．自动补油保压回路 由液控单向阀和电接触式压力表组成的自动补油式保压回路，能自动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。 六、平衡回路 1、利用单向顺序阀的平衡回路 平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落或者超速。 当活塞下行时，回路存在一定背压，将这个背压调整能支承活塞与之相连的工作部件的自重，活塞就可以平稳的下落。 由于换向阀和顺序阀的密封性能较差，只能用于重量不大、锁定要求不高的场合。 2、采用平衡阀的平衡回路 由于平衡阀的密封性能好，因此影响锁紧效果仅限于缸本身的密封。 2、采用平衡阀的平衡回路 由于平衡阀的密封性能好，因此影响锁紧效果仅限于缸本身的密封。 3．采用平衡阀的锁紧回路 有限速和锁紧双重作用。 当重物下降时起限速作用，当重物在中途停顿时则起锁紧作用。 2、利用单向节流阀和液控单向阀组成的平衡回路 单向节流阀2，用于防止活塞下行时的冲击，也可控制流量，起到调速作用。 阀1当活塞在重力作用下下落时，缸上腔失压，阀1关，而当建立起压力时又打开。 二、速度控制回路 速度控制方法： 　　　　　　　　　进油路节流调速 节流调速 回油路节流调速 旁油路节流调速 变量泵与定量执行元件的容积调速 容积调速 定量泵与变量马达的容积调速 变量泵与变量马达的容积调速 联合调速（容积节流调速） 速度控制回路：调速回路、快速运动回路、速度变换回路 （一）、节流调速回路 1、进油节流调速回路 特征 ： 将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节节流阀通流A，即可改变q１，进而改变进入液压缸的流量，从而改变液压缸的运动速度，且必须和溢流阀联合使用。 回路特点：功率损失大，效率低，适用于低速轻载场合。 一部分是溢流损失，另一部分是节流损失，两部分都转变成热量，使回路中的油液温度升高，使泄露增加。 （１）进油节流调速回路 特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节节流阀通流AT，可调节q2以改变活塞运动速度，仍应和溢流阀联合使用。 回路特点：功率损失大，效率低，适用于低速轻载场合。 （２）回油节流调速回路 同样存在溢流损失和节流损失，两部分也都转变成热量，但油液温度升高后，直接流回油箱，泄露量减少。 1） 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载（与活塞运动方向相同的负载）。 ２）有背压——运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。 3）油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加。 4) 启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。 进油与回油节流调速回路的比较 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。 节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分油液排回油箱实现速度调节。 溢流阀作安全阀用，液压泵的供油压力pP取决于负载。 图 旁油路节流调速回路 △q （3）旁油路节流调速回路 回路特点：无溢流损失，效率较高，适用