平差实验报告及完整matlab程序.docxVIP

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2021-03-01 发布于天津
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平差实验报告及完整matlab程序.docx

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秩亏自由网平差综合计算一、实验名称：秩亏自由网平差综合计算二、实验目的：掌握应用MATLAB程序设计语言进行秩亏自由网平差计算：具体包括建立数学模型，点位稳定性分析、平差基准选取等。三、实验设备：电脑四、实验数据序号 hi(m) Si(km) XO 1 86.809 204.1 -0.004 2 25.714 188.7 86.806 3 31.225 344.8 14.846 4 -71.952 149.2 25.706 5 -61.084 142.9 31.216 6 -44.178 250.0 42.626 7 10.847 128.2 8 16.350 98.0 9 11.409 196.1 五、计算过程 1经典自由网平差（以 6号点为例）由已知可列出误差方程其中v B Xl（1）1 其中 v B X l （1） 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 B 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0.005 0.008 0.160 0.002 0.001 0.004 0.013 0.020 0.001 根据最小二乘准则 V T PV min （ 2）组成法方程 3）BT PB x BT 3）解得参数 X 的最佳估值为 X - 0.003 86.806 14.863 25.714 31.216 参数 X 的协因数阵为 20.224275 12.349280 11.954514 14.27257 1 9.923225 12.349280 14.387666 11.340363 12.667455 8.324315 Q 11.954514 11.340363 15.716790 13.200888 10.714619 xx 14.272571 12.667455 13.200888 18.273445 9.673649 9.923225 8.324315 10.714619 9.673649 13.080407 2、秩亏自由网平差由已知可列出误差方程 v B X l （2-1）其中 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 B 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 l 0.001 0.004 0.005 0.008 0.160 0.002 0.013 0.020 0.001 T 根据重心基准的约束条件 ST x D (2-2) V T PV min 得出 T1 x N SST W (2-3) 求得参数 X 的最佳估值为 - 0.007 86.802 14.85925.710 31.211 42.622 - 0.007 86.802 14.859 25.710 31.211 42.622 参数 X 的协因数阵为 5.941996 - 0.323868 -1.361649 0.096268 -1.524446 - 2.828301 - 0.323868 3.323649 - 0.366669 0.100283 - 1.514224 - 1.219170 Q XX - 1.361649 - 0.366669 3.366741 - 0.009300 0.233064 -1.862186 0.096268 0.100283 - 0.009300 4.203119 - 1.668046 - 2.722325 - 1.524446 - 1.514224 0.233064 - 1.668046 4.467345 0.006307 - 2.828301 -1.219170 -1.862186 - 2.722325 0.006307 8.625676 3、拟稳平差（选 1、 2、3、4 号点为稳定点）由已知可列出误差方程 3-1) 3-1) 其中 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 B0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0.001 0.004 0.005 0.008 0.160 0.002 0.013 0.020 0.001 T X X 的最佳估拟稳平差的约束条件为 STPx x V T PV 0 min （3-2）其中 E 0 PX 22 (3-3) 0 0 ST S1 S2 (3-4) 得出 T1 x N PxSST Px W （3-5） X - 0.010 86.799 14.856 25.708 31.209 42.