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STM32 技术开发手册
5742 步进电机基本旋转实现
本例程使用TB6600 步进电机驱动器 5742 步进电机，使用专门的驱动
器可以做到事半功倍的效果， 电机的时候，只需要使用定时器输出可调频率
的脉冲方波即可 电机的速度，不需要再考虑步进电机的通电顺序等。
本例程输出脉冲 5742 步进电机旋转。
STM32 的脉冲输出方式是很灵活的，不只是有PWM
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