基于虚拟运动中心概念的机构设计理论与方法.docx

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2021-03-02 发布于天津
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附件论文中英文摘要格式作者姓名裴旭论文题目基于虚拟运动中心概念的机构设计理论与方法作者简介裴旭男年月出生年月师从于北京航空航天大学宗光华教授于靖军副教授副导师于年月获博士学位中文摘要现代机械装备或产品正向重大精尖和微小精密方向迅猛发展对作为其骨架与执行器的机构包括少自由度功能机构柔性机构等提出了更高更为特殊的功能要求建立基于超精密运动的创新设计理论与方法已成为当前机构学研究的一个重要主题鉴于对精度控制等产生消极影响的寄生运动在多数机构中普遍存在而在拓扑层面上就能采取减小或抑制寄生运动的措施往往能

附件 2 论文中英文摘要格式作者姓名：裴旭论文题目：基于虚拟运动中心概念的机构设计理论与方法作者简介：裴旭，男， 1979 年 10 月出生， 2004年 9 月师从于北京航空航天大学宗光华教授、于靖军副教授（副导师），于 2009 年 7 月获博士学位。中文摘要现代机械装备或产品正向“重大精尖”和“微小精密”方向迅猛发展，对作为其骨架与执行器的机构（包括少自由度功能机构、柔性机构等）提出了更高、更为特殊的功能要求。建立基于超精密运动的创新设计理论与方法已成为当前机构学研究的一个重要主题。鉴于对精度、控制等产生消极影响的寄生运动在多数机构中普遍存在，而在拓扑层面上就能