基于adams对汽车前悬架的建模与仿真分析.docx

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 基于ADAM对汽车前悬架的建模与仿真分析 本文将用ADAMS/View创建的汽车前悬架模型中包括主销（ Kingpin ）、上横臂（UCA）、 下横臂（LCA）、拉臂（Pull_arm）、转向拉杆（Tie_rod）、转向节（Knuckle）、车轮（Wheel）以及测试 平台（Test_Patch）等物体，如图1所示，并且将前悬架的主销长度、 主销内倾角、主销后倾角、 上横臂长度、上横臂在汽车横向平面的倾角、上横臂轴水平斜置角、下横臂长度、下横臂在 汽车横向平面的倾角和下横臂轴水平斜置角等参数设置为设计变量，通过优化这些设计变量 以达到优化前悬架的目的。通过该例的介绍，重点来学习 ADAMS从创建模型、测试和验证 模型、到细化模型和迭代、以及优化设计模型的整个过程。 通过本文的学习，使读者能够掌握在 ADAMS中如何对一个复杂的机构进行分析简化， 以及如何利用ADAMS提供的强大仿真功能分析设计模型， 从而在不断优化物理模型的过程 中，找寻机构的最优解，进而加深对多体动力学分析软件 ADAMS的认识。 图1汽车前悬架模型 图1汽车前悬架模型 1.1汽车前悬架模型参数 汽车前悬架模型的主销长度为 330mm,主销内倾角为10°,主销后倾角为2.5°,上横 臂长度350mm，上横臂在汽车横向平面的倾角为 11°，上横臂轴水平斜置角为-5° ，下横臂 长500mm，下横臂在汽车横向平面的倾角为 9.5°，下横臂轴水平斜置角为 10°，车轮前束 角为0.2°。 1.2汽车前悬架模型创建 1.2.1 启动并设置工作环境 （1）开启双击桌面上的 （1）开启 双击桌面上的 ADAMS/View2010 的快捷图标 Adams - Vl ew s ，打开ADAMS/View，出现新建图2 对话框，在欢迎对话窗口中选择 Create a new model”，在模型名称（Model Name）栏中输 入：FRONT_SUSP,此处也可更改文件保存目录， 单位制及重力方向等， 这里先采用系统默认 设置，直接点OK，进入ADAMS2010主界面，如图3所示，图中的浮动条即是 ADAMS的 主工具箱。 AdamsmodeljGrswtyEsKh Narnia 站制 Y) 二|UHtSMMKS * mm ,deg Adams modelj Grswty EsKh Narnia 站制 Y) 二| UHtS MMKS * mm ,deg ▼ HmwouIiJ you like proceed? ■ Cs自自场 ni^w nlbdel 厂 Qp^ii *n nii^lhg 曲筑旳 厂 Import ?1ile 广EM Si聞町 | C ^Dcuments and W的tryUMiwi _ji] Software 图2创建新文件图 图3 ADAMS主界面 （2）设置工作环境。 在ADAMS/View的菜单栏中，选择Sett ing菜单中的Un its命令，将模型的长度单位、 质 量单位、力单位、时间单位、角度单位和频率单位分别设置为毫米、千克、牛顿、秒、度和 赫兹。单位设置如图4所示，然后点OK确定即可。 设置工作网格。 在ADAMS/View 的菜单栏中，选择 Setting菜单中的 Working Grid命令，将网格 X方向 和Y方向的大小分别设置为 750和800,将网格的间距设置为 50?设置如图5所示，其中Size 表示网格的大小，以及 Spaci ng表示网格的间距。 Rectangular Potar Rectangular Potar Size | (760) \ (800) Spacing [p0)~ LengthMassForceTrmeAngieFrequency| MillimeterKilogramI Newton Length Mass Force Trme Angie Frequency | Millimeter Kilogram I Newton Second TF | Degree | Hertz 工 Dots Contrast ▼ 1 * 臣 Axes Contrast * 1勺 Lines Contrast * 厂 Triad Solid * Color Weight M阳KS] IVIKS | CGS | IP呂 OK | Cancel | Set Location | Set Orientation …▼ OK Apply Carreel 图5设置工作网格 图4设置单位命令 1.2.2 创建机构杆件 创建设计点 点击ADAMS/ View 中零件库中的点 (Point) 点击ADAMS/ View 中零件库中的点 (Point) 选择 “Add