23常用车载网络系统VANLAN解析.ppt

常用车载网络系统 沈鸿星 Shen Hongxing 襄阳职业技术学院 Xiangyang Vocational and Technical College 2014.9 常用车载网络系统 复习测试 1. 典型车载网络系统组成？ 2 常用车载网络系统 学 习 内 容 1 2 CAN 总线 LIN 总线 VAN 系统 LAN 系统 MOST 总线 车载蓝牙系统 3 3 4 5 6 常用车载网络系统 2.3 VAN 系统 VAN （ Vehicle Area Network ， 车辆局域网 ），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。 VAN 数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理 VAN 数据总线系统协议的 OSI 模型分层 4 常用车载网络系统 2.3.2 VAN 的结构 1 ．典型的 VAN 结构 VAN 数据总线系统协议的研发是出于连接各个 复杂通信系统的目的，同时也是为了使简单元件和 支线连接成总线，以保证网络传输的节奏。 VAN 数据总线系统的典型结构 5 常用车载网络系统 2 ．拓扑 拓扑也就是 VAN 数据总线系统 协议所允许的各个电脑之间的排列 方式。 VAN 数据总线系统拓扑 6 常用车载网络系统 4 ．节点结构 一个 VAN 数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（ VAN 标准），以便于与其他 VAN 数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。 VAN 数据总线系统节点结构 7 常用车载网络系统 5 ．帧结构 一个 VAN 数据总线系统的帧由 9 个域组成。 VAN 数据总线系统的帧结构 8 常用车载网络系统 6 ．传输模式 VAN 数据总线系统拥有 3 种可行的传输模式： 定时传输模式、事件传输模式、混合模式。 7 ．进入传输介质 VAN 数据总线系统电控单元进入传输介质依靠 随机方式和异步方式 。 9 常用车载网络系统 8 ．服务 VAN 数据总线系统电控单元拥有 4 项通信服务： ① 用 发散模式 写入数据（将数据从一个数据制造者发 往多个数据使用者），不在帧内签收回复。 ② 用 点对点模式 写入数据（将数据从一个数据制造者 发往一个确切的数据使用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求 （一个数据使用者向一个数据制造者发出 数据请求）。 ④ 帧中的回应 （在同一帧中对一个请求的回应）或者 是滞后回应（如果数据制造者没有在提出请求时马上 回应） 10 常用车载网络系统 9 ． VAN 数据总线系统签收回复 VAN 数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和 实现的。 如果最后一个请求与一个确切的电控单元相连接 （“点对点”模式），它将激活签收回复命令。在这 种情况下，单一电控单元将会检测帧的格式是否正确， 以及回应一个发给它的信息（识别域将进行核实）， 以产生一个对这个帧的回复；没有涉及此交换的其他 电控单元则不应该产生回复。 相反的，如果这最后一个请求与几个电控单元或网络 中的电控单元整体相连接，它将取消回复命令 11 常用车载网络系统 2.3.3 VAN 的物理层 1 ．互补数据对 VAN 的物理层由 互补数据对 组成（通信介质是铜 线），其两条线分别叫做 DATAA 和 DATAB 。在 DATA 线和 DATA B 线上同时传送信息， DATA 上 传送的信息和 DATA B 上传送的信息正好是相反 的互补数据对。 VAN 互补数据对干扰的消除 12 常用车载网络系统 2 ．电压水平 VAN 互补数据对的电压水平是统一的。 VAN 互补数据对的信号形式 13 常用车载网络系统 3 ．诊断 VAN 的物理层具备容错能力，它有 3 个比较器，用它们来 将 DATA 和 DATA B 的电压与参照电压进行比较，以确定 是否存在故障。 4 ．休眠 / 唤醒 VAN 的物理层有管理 VAN 数据总线的休眠 / 唤醒机制。为 实现这种机制， VAN 数据总线的线路接口提供 3 个主要接 头，以便完成以下功能： 主导由乘车者操作引起的网络唤醒（如车辆解锁）； 检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许