直流电机控制与TB6612FNG.pdf

直流电机控制与TB6612FNG 本节内容 1.直流电机原理 2.减速器作用及分类 3. 电机实物接线图解 4.T B6612FNG使用说明 1.直流电机原理 如果我们可以调节施加在电机上面的直流电压大小，即可实现直流电机调速，改变施 加电机上面直流电压的极性，即可实现电机换向。 2.1减速器的作用 1.降低电机速度 2.提高输出扭矩 2.2减速器的分类 • 齿轮减速器：体积较小，传递扭矩大，但是有一定的回程间隙。 • 蜗杆减速器：具有反向自锁功能，体积较大，传动效率不高，精 度不高 • 行星齿轮减速器：结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用 寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。 3.电机实物接线图解 4.TB6612FNG • 特性：发热小 无需散热片支持高达100KH的PWM输入 外围器件少 • 最大输入电压：VM = 15V • 最大输出电流：Iout = 1.2A （平均）/3.2A （峰值） 谢谢大家