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（数控加工）数控机床进给 传动系统 数控机床进给模块之机械部件装配 壹．进给传动系统图 纵向和横向进给传动系统图 二．系统图的主要构造和功用 电动机： 1.步进电动机 步进电动机是壹种将电脉冲信号转换成机械角位移的驱动元件。步进电动机 是壹种特殊的电动机，壹般电动机通电后都是连续转动的，而步进电动机则有定 位和运转俩种状态。当有壹个电脉冲输入时，步进电动机就回转壹个固定的角度， 这角度称为步距角，壹个步距角就是壹步，所以这种电动机称为步进电动机。又 由于它输入的是脉冲电流，也称作脉冲电动机。当电脉冲连续不断地输入，步进 电动机便跟随脉冲壹步壹步地转动，步进电动机的角位移量和输入的脉冲个数严 格成正比例，在时间上和输入脉冲同步。因此，只需控制输入脉冲的数量、频率 及电动机绕组的通电顺序，便可获得所需转角、转速和方向。在无脉冲输入时， 步进电动机的转子保持原有位置，处于定位状态。步进电动机的调速范围广、惯 量小、灵敏度高、输出转角能够控制，而且有壹定的精度，常用作开环进给伺服 系统的驱动元件。和闭坏系统相比，它没有位置速度反馈回路，控制系统简单， 成本大大降低，和机床配接容易，使用方便，因而在对精度、速度要求不十分高 的中小型数控机床上得到了广泛地应用。 2.直流伺服电动机 由于数控机床对进给伺服驱动装置的要求较高，而直流电动机具有良好的调速特 性，因此在半闭坏、闭坏伺服控制系统中，得到较广泛地使用。直流进给伺服电 动机就其工作原理来说，虽然和普通直流电动机相同。然而，由于机械加工的特 殊要求，壹般的直流电动机是不能满足需要的。首先，壹般直流电动机转子的转 动惯量过大，而其输出转矩则相对较小。这样，它的动态特性就比较差，尤其在 低速运转条件下，这个缺点就更突出。在进给伺服机构中使用的是经过改进结构， 提高其特性的大功率直流伺服电动机，主要有以下俩种类型： （1）小惯量直流电动机。主要结构特点是其转子的转动惯量尽可能小，因此 在结构上和普通电动机的最大不同是转子做成细长形且光滑无槽。以此表现为转 子的转动惯量小，仅为普通直流电动机的 1/10 左右。因此，响应特别快，机电 时间常数能够小于 10ms ，和普通直流电动机相比，转矩和惯量之比要大出40~50 倍。且调速范围大，运转平稳，适用于频繁起动和制动，要求有快速响应（如数 控钻床、冲床等点定位）的场合。但由于其过载能力低，且且电动机的自身惯量 比机床相应运动部件的惯量小，因此应用时都要经过壹对中间齿轮副，才能和丝 杠相连接，在某些场合也限制了它广泛地使用。 （2）大惯量直流电动机。又称宽调速直流电动机，是在小惯量电动机的基础 上发展起来的。在结构上和常规的直流电动机相似，其工作原理相同。当电枢线 圈通过直流电流时，就会在定子磁场的作用下，产生带动负载旋转的电转矩。小 惯量电动机是从减小电动机转动转量来提高电动机的快速性，而大惯量电动机则 是在维持壹般直流电动机转动惯量的前提下，尽量提高转矩的方法来改善其动态 特性。它既具有壹般直流电动机便于调速、机械特性较好的优点，又具有小惯量 直流电动机的快速响应性能。因此，可归纳为以下特点： 1）转子惯量大。这种电动机的转子具有较大的惯量，容易和机床匹配。能够和 机床的进给丝杠直接连接，省掉了减速机构，故可使机床结构简单，即避免了齿 轮等传动机构产生的噪声和振动，又提高了加工精度。 2）低速性能好。这种电动机低速时输出转矩大，能满足数控机床经常在低速进 给时进给量大、转矩输出大的特点，如能在 1r/min 甚至 0.1r/min 下平稳运转。 3）过载能力强、动态响应好。由于大惯量直流电动机的转子有槽，热容量大， 同时采用了冷却措施后，提高了散热能力。因此能够过载运行30 分钟。另外， 电动机的定子采用矫顽力很高的铁氧体永磁材料，可使电动机过载 10 倍而不会 去磁，这就显著地提高了电动机的瞬间加速力矩，改善了动态响应，加减速特性 好。 4）调速范围宽。这种电动机机械特性和调速特性的线性度好，所以调速范围宽 而运转平稳。壹般调速范围可达 1 ∶10000 之上。 大惯量直流电动机尽管有上述优点，但仍有不如其它驱动元件的地方，如运行调 整不如步进电动机简便；快速响应性能不如小惯量电动机。这种驱动系统可直接 接有高精度检测元件，如壹些测量转速和转角等检测元件，实现半闭坏、闭环伺 服系统的精确定位。 3.交流伺服电动机 尽管直流伺服电动机具有优良的调速性能，但直流电动机存在着不可避免的缺点： 它的电刷和换向器易磨损，需经常维护