图达通，快速实现量产的图像级激光雷达供应商.pdfVIP

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图达通，快速实现量产的图像级激光雷达供应商.pdf

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汽车前沿科技导言 1 2020-2025为向高级别自动驾驶跨越的关键5年  智能网联汽车路线图2.0，界定我国在2020年前后处于智能化与网联化发展的中场阶段。智能化进程中，已经能够实现安全辅助、辅助驾驶（DA ）、部分自动驾驶（PA ）及有条件自动驾驶（CA ）；网联化进程中，已经能够实现网联辅助信息交互和网联协同感知。  我们认为2020至2025年将会是我国向高级自动驾驶跨越的关键5年。根据路线图2.0预期，到2025年前后，我国有望实现高速公路及代客泊车的高度自动驾驶；到2030年前后，有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶；直至2035年之后实现完全自动驾驶，同时实现网联协同决策与控制，智能化与网联化同步推进。完全自动驾驶 L4 高度自动驾驶 L5 有条件自动驾驶 L3 组合驾驶辅助部分驾驶辅助 L2 自动化程度 L1 L0 应急辅助时间轴 2010 2015 2020 2025 2030 盲点监控交叉路口驾驶安全性功能智能速度适应车道偏离警示车道偏离警示 (KLA) 碰撞避免紧急驾驶辅助规划范围全行程自动驾自动驾驶云端导航驶网联化功能车间通信自适应巡航控制(ACC) 堵车辅助自动化功能辅助停车(仅转向辅助) 停车辅助高速路自动驾驶