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主题报告
内容目录
1. 写在前面：激光雷达行业迎来上市潮，行业将呈现快速扩张新格局？ 5
2. 思考一：刨根问底，激光雷达将迎来自动驾驶汽车发展新机遇？ 6
2.1. 先看历史：诞生于1960 年，2000 年后逐步应用于无人驾驶领域 6
2.2. 剖析概念：激光雷达由激光发射、接收、信息处理、扫描四大基础系统构成 7
2.3. 再看分类：机械式与固态式是汽车领域激光雷达的主要类别 10
2.3.1. 测距方法分类：ToF 法更为成熟，FMCW 具有更高的抗干扰性 12
2.3.2. 技术架构分类：机械式技术趋近成熟，固态式预计将成为未来主流 13
2.3.2.1. 机械式激光雷达：可实现水平360°全覆盖，体积较大价格较贵 14
2.3.2.2. MEMS 混合固态激光雷达：半机械式构造，可实现激光雷达的小型化 15
2.3.2.3. Flash 激光雷达：采用类照相机工作模式，具有256×256 像素点探测器 15
2.3.2.4. OPA 固态激光雷达：产品小型化，无需机械扫描 16
2.3.2.5. 浅显之见：机械式已进入量产阶段，固态式通过车规认证 17
2.4. 分析优势：激光雷达探测精度高、探测范围最高可达360° 21
3. 思考二：需求视角，行业规模将迎来快速扩张期？ 25
3.1. 行业规模与发展趋势：激光雷达行业迎来无人驾驶行业发展新机遇 25
3.1.1. 汽车激光雷达市场：2025 年汽车领域激光雷达市场规模预计将超80 亿美元.. 27
3.1.1.1. L4/L5 级无人驾驶市场：2025 年市场规模预计达到35 亿美元 27
3.1.1.2. L3 级高级辅助驾驶市场：2025 市场规模预计将达到46.1 亿美元 28
3.1.2. 服务型机器人市场：2025 年激光雷达在机器人领域市场预计达到7 亿美元 29
3.1.3. 车联网市场：全球激光雷达在车联网市场规模将超过45 亿美元 29
3.2. 行业技术壁垒：行业技术壁垒较高，需要应对产品的快速迭代 30
3.3. 行业政策：政策不断利好，激光雷达市场迎来快速发展 31
4. 思考三：供给视角，激光雷达行业各个玩家的竞争格局如何？ 33
4.1. 产业链：国内产业链中游突出上游崛起，固态化趋势推动成本降低和实用化 33
4.2. 概况对比：Velodyne 是全球行业龙头，禾赛科技在国内市场处于领先地位 36
4.2.1. Velodyne ：激光雷达行业龙头，2020 财年预计营收0.94 亿美元 37
4.2.2. Luminar ：专注于高速公路无人驾驶技术，固态式车载激光雷达技术领先者 39
4.2.3. 禾赛科技：拟于科创板上市，国内激光雷达行业领军者 41
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