华东赛区上海电机学院四轮组技术报告.pdf

第十四届“恩智浦”杯全国大 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 上海电机学院 队伍名称： 小旋风 参赛队员： 陶梓唯 曾庆毅 朱红 带队教师： 严屹宏 阮观强 I 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第14 届“恩智浦”杯全国大 智能汽车竞赛关保留、使 用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人， 组委 会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技 术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出 版论 中。 II 摘要 本文以第十四届全国大 “恩智浦”杯智能汽车 为背景，根据 相 关要求，并结合团队的实践成果，详细地介绍了上海电机学院小旋风队队员们在 准备第十四届“恩智浦”杯智能汽车大赛过程中的工作成果。提出了基于自动识 别赛道中心的传感器设计方案，以及 算法的选择方案。在此基础上，分模块 详细介绍了系统硬件电路的设计与实现，主要包括：主 器硬件设计、电源模 块硬件设计、电机驱动模块、模数转换模块，共四大模块，以及对车模的结构优 化思路。 关键字：恩智浦 硬件电路设计 智能车 III 目录 摘要 III 第一章 引言 1 第二章 智能车设计 2 2.1 总体设计 2 2.2 技术方案概要 3 2.2.1 传感器设计方案 3 2.2.2 算法选择 3 2.2.3 摄像头图像处理方案 3 第三章 机械系统设计及实现4 3.1 车模 4 3.1.1 模型车 4