交流永磁同步伺服电机[汇编].pdfVIP

交流伺服永磁电机 选型手册 1,2016 1 / 26 警告和操作注意事项 错误的连接和操作将导致事故的发生！ 使用操作之前 ,请务必仔细阅读本使用说明书 ! 1. 电动机内装光电编码器中，安装时严禁敲打电动机；用户不得自行 拆装光电编码器，否则破坏编码器与电动机绕组的相对位置 (零点 ) 而致使电动机无法运行 ! 2. 在正常气候条件下， 用 500V 兆欧表测量电动机绕组对机壳的绝缘电 阻,其值不应小于 20M Ω。 3. 按本使用说明书所述的电动机与驱动单元接线方式正确连接，确保 保护接地牢固可靠。 4. 电动机从零速至最高速空载运行 ,应无异常噪声和震动，方可投入负 载运行。 5. 电动机运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。 6. 具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。 7. 不得拖拽电线（缆） 、电动机轴搬运电动机。 8. 用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任 。 本使用说明书由最终用户收藏。 1 2 / 26 伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。 伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。 装配了失电制动器的伺服电机， 其失电制动器的电源必须由驱动器 控制开闭，否则会造成工作状态不佳。 2 3 / 26 伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。 严禁随意更改、折装及加工电机部件。 工作运行环境 1. 海拔高度不超过 1000m。当海拔高度超过 1000m 时，需考虑到 因空气冷却效果减弱对部分性能指标的影响。 2. 环境温度在 -10℃~+40℃的范围内。 3. 空气相对湿度≤ 90%(无凝露 ) 。 4. AC稳态电压值为 (0.85 ~1.1) ×额定电压值。 3 4 / 26 伺服电机型号说明 安装及联线 U、V 、W 为伺服电机绕组线圈引线端。 4 5 / 26 15 芯非省线式编码器定义： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 PE +5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- 绝对值编码器定义 : 注意： 60 制动器有极性要求 : “2”接“ + ”, “3”接“ -”, 使用电压 :DC 24V 80、90、110、130 制动器接 DC 24V. 150、180 制动器有 DC24V 和 DC100V 两种，具体使用电压看电机标签 .