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RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南 —基于STM32 第1章 前言 1.1 封面 图 1-1 《RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南—基于STM32》 图 1-2 STM32 固件库和GUI 书籍 1.2 如何学习本书 本书是首本系统讲解 RT-Thread 的中文书籍，共分为两个部分，第一部分为 “从0 到 1 教你写RT-Thread 内核”，即重点讲解RT-Thread 的原理实现，从0 开始，不断迭代，教 你怎么把 RT-Thread 的内核写出来，让你彻底学会线程是如何定义的，系统是如何调度的 （包括底层的汇编代码讲解），多优先级是如何实现的等等操作系统最深层次的知识。当 1 / 72 论坛：www 淘宝： RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南 —基于STM32 你拿到本书开始学习的时候你一定会惊讶，原来 RTOS 的学习并没有那么复杂，反而是那 么的有趣，原来自己也可以写OS，成就感立马爆棚。 当第一部分知识你彻底掌握好之后，再切换到其它 RTOS 的学习，那简直就是易如反 掌，纵观现在市面上流行的几种 RTOS ，它们的内核的实现基本都差不多，只需要深入研 究其中一种即可，没有必要每一种 RTOS 都深入的研究源码，如果你时间允许，看看那也 无所谓。第二部分是“RT-Thread 内核应用开发”，重点讲解RT-Thread 的移植，内核每个 组件的应用，比起第一部分，这部分内容掌握起来比较容易。 全书内容循序渐进，不断迭代，前一章都是后一章的基础，必须从头开始阅读， 进行跳跃式的阅读。在学习的时候务必做到两点：一是 一味地看书，要把代码和书本 结合起来学习，一边看书，一边调试代码。看书倒是很简单，那如何调试代码？即单步执 行每一条程序，看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样；二是在每 学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍（切记不要 ，哪怕是一个分号，但可以 抄），做到举一反三，确保真正理解。在自己写的时候肯定会错漏 ，这个时候要珍惜 这些错误，好好调试，这是你提高编程能力的最好的机会。记住，程序不是写出来的，而 是调试出来的。 1.3 本书的 资料 1、RT-Thread 官方源代码 2、RT-Threadhread_manual.zh.pdf （ ） 3、 《STM32 库开发实战指南》 （ ） 1.4 本书的编写风格 本书第一部分以 RT-Thread Nano 3.0.3 官方源码为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教你 怎么从 0 开