混合动力汽车动力传动系统动态协调控制研究-简版.pdf

机械传动国家重点实验室 混合动力汽车动力传动系统 动态协调控制研究 研究领域 混合动力汽车 研究类型 基础共性关键技术 所在单位 重庆大学汽车工程学院 宣讲人 胡明辉 教授 二零一八年十月三十日 1 汇报提纲 1 研究背景 2 研究目的及意义 3 研究方法及分析 2 汇报提纲 1 研究背景 2 研究目的及意义 3 研究方法及分析 3 1 研究背景 混合动力传动系统动态控制的重要性和必要性 混合动力系统特点 非稳态运行过程  工作模式多  自由度多 模式切换 需求转矩  小阻尼非线性弹性系统 过程 突变  动力源之间响应特性不一致  不连续性（如离合器）  内外激励共同作用 整车顿挫冲击  … 系统明显振动 动态能耗较大 4 汇报提纲 1 研究背景 2 研究目的及意义 3 研究方法及分析 5 2 研究目的及意义 混合动力传动系统非稳态运行过程 含发动机启/停模式切换 发动机需求转矩突变 模式 驾驶员 1 切换 2 需求转 过程 其他模式切换 矩突变 电机需求转矩突变 产 系统转矩 系统冲击 降低驾驶舒适性 生 突变/波动 /振动 与传动部件的使 用寿命 不满足驾驶员动力需求 急需解决 发动